依据相关法律，第二审人民法院对以下案件需组成合议庭并开庭审理：其一，被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据有异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；其二，被告人被判处死刑的上诉案件；其三，人民检察院抗诉的案件；其四，其他应当开庭审理的案件。
然而在实际司法中，若存在事实清楚等符合不开庭审理的情形，经合议庭阅卷，讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见后，是可以不开庭而直接作出裁判的。
这体现了法律在二审刑事抗诉案件审理中的灵活性与严谨性，既保障了被告人的合法权益，又确保了司法的公正与效率。
