1、有实际不法侵害的存在。不法侵害是客观、现实存在的，而不是假象可能会发生的不法侵害。不法侵害包括构成犯罪的不法行为，也包括未构成犯罪的违反治安管理处罚法之类的不法行为。
2、不法侵害必须正在进行。当不法侵害人正在预备实施侵害行为，或已经实行完毕侵害行为，如果行为人在实施防卫，那么属于防卫不适时，不成立正当防卫。
3、防卫行为必须是针对不法侵害人进行，而不能针对第三者。
4、有正当的防卫意图，需是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害。不具有防卫意图而实施的貌似正当防卫的行为，如挑拨防卫、互相斗殴等，不是正当防卫。防卫挑拨不成立正当防卫一般仅限于当时的条件，如甲今日挑拨乙，乙几天后才攻击甲或找好帮手后才攻击甲，甲可以对乙进行正当防卫。互相斗殴结束后，一方觉得吃了亏，又重新纠集起来侵害另一方，对被侵害人来说并没有继续斗殴的故意，因而可以对侵害人实施正当防卫。
5、没有超过必要限，造成重大损害。刑法第20条第3款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
上述为正当防卫可以造成伤害和死亡结果的规定，也称特殊防卫。正当防卫需要有一个限度，这个度如何把握需要结合不法侵害行为的性质、强度、所侵害的合法利益的重要程度及可能造成的危害后果范围，正当防卫的限度条件是一个区间，只要防卫行为造成的损害属于限度区间，都不承担刑事责任。
