亲戚当时说是要去做客，看着我运输货物去那边顺路，硬是要上车，结果现在是刹车不及时，撞到了过马路的路人，已经是跟保险公司说过了，车辆超载发生交通事故的，保险公司是否会赔偿呢

具体要根据自己的保单和投保金额来确定理赔金额。 如果是的全险（交强险、三者、车损、不计免赔等都上了）保险公司理论上讲全赔。 但要注意保单后面条款，有些是不赔的。比如超出正常的误工费、陪伴费等、多数公司精神损失费也不赔。 同时，如果没上不计免赔条款的话，是有一定的免赔额的，也就是该赔的全算上以后，有一定的打折。 如果只上三者和交强险，就只赔对方，也就是第三方的损失了。