亲戚当时说是要去做客，看着我运输货物去那边顺路，硬是要上车，结果现在是刹车不及时，撞到了过马路的路人，已经是跟保险公司说过了，车辆超载发生交通事故的，保险公司是否会赔偿呢

对于对方的损失，先核损，按责任比例计算各自相应的金额，这部分钱款有可能你先给对方再找保险要，也可以让保险直接给对方。你自己的车损取决于有没有车损险，保险公司承担你这一方比例的损失。