取保候审可以什么时候申请？我姐姐在驾车的时候，因为脾气不好追尾了别人，警察来后，还反抗，然后被警方逮捕了，已经半个月了，可以申请了吗？什么是免于起诉？

“取保候审”是我方因符合某些情形而主动申请的，“免于起诉”是我方存在某些情节而被公诉机关决定放弃对我方的起诉，并非是我方不具备被追究责任的犯罪情节。所以，被“免于起诉”本身是一种被司法机关的照顾，无法申请国家赔偿。