前不久当地发生了一起交通事故。肇事车辆撞了路边停靠的一辆车，肇事车辆的司机去市的受害者向法院起诉要求被告的亲属赔偿，现在法院已经判决了发生法律效力吗？要是被告的亲属不同意按照协议履行义务怎么办呢？

根据法律规定，调解书当事人签收后，发生法律效力。目前涉及到执行问题，如果被告的亲属同意按协议履行就可以。如有异议，可以申请法院强制执行被告的遗产，清偿债务以他的遗产实际价值为限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当偿还的债务可以不负偿还责任。民事诉讼法第二百三十六条发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。