有醉驾出车祸谅解书是否还会判刑

仍然是要被判刑的。
根据《刑法》规定，醉酒驾驶机动车的驾驶员，构成危险驾驶罪，依法应处拘役，并处罚金。
如果醉驾且发生交通事故后，主动赔偿受害者的损失并取得谅解的，仍应追究刑事责任，但法院在量刑时可适当予以从轻处罚。
《刑法》
第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。