大姨住在我妈妈买的房子那里，已经住了7年时间了，可是登记是我妈的名字，可以要求让他们搬出来吧，要不然就去告他们侵权？另外我们欠他的钱，没有约定的期限，当时大姨已经录音，可是超过7年了，我可以说拿超过诉讼时效来做抗辩吗？

1、房子登记在您妈妈名下，根据物权法相关规定，物权是法律永久保护的权利，您妈妈拥有这套房子的所有权，如果您大姨不是该房屋的所有权人，即使居住了7年，也并不因此当然取得房屋的所有权。
2、你大姨，侵占你妈妈的房屋，属于侵权行为。你可以要求他们搬离房屋，并且向你们赔礼道歉，赔偿损失。
3、其次，你们与您大姨之间存在借贷纠纷，约定还款时间的，到期后对方可以要求你们还款；无约定借款时间的，对方可随时要求返款，但要给予你们合理时间准备， 若逾期不还的，对方有权要求还款并支付逾期利息。
4、借款录音可以作为借款已经支付的事实，即使过了7年仍然有效，建议主动归还该款项。您也可以以借款过2年诉讼时效或者他们承诺不用还了的事实进行抗辩。