起诉离婚法律程序包括：起诉阶段，原告向有管辖权法院提交写明诉求等的起诉状；受理阶段，法院审查起诉，符合条件则立案；审理前准备，送达副本给被告并确定开庭信息；开庭审理，双方陈述、举证质证、辩论；判决阶段，法院作出准予或不准离婚判决，涉及财产分割等一并处理。一审审限普通6个月、简易3个月，不服可上诉，二审3个月，要遵循法定程序保障权益。