[律师回复] 有约定还款期限：诉讼时效从还款期限届满之日起计算，为三年。 未约定还款期限： 如果可以确定履行期限，诉讼时效从履行期限届满之日起计算。 如果不能确定履行期限，诉讼时效从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，最长不超过二十年。

[律师回复] 扣留他人车辆以追讨欠款的行为是违法的。根据《民法典》的规定，除非经过债务人同意或法律裁定，任何个人或债权人无权擅自扣押他人的车辆。私自扣押他人的财物侵犯了他人的财产权，属于违法行为。

[律师回复] 面对债务人拖欠债务却拒不偿还的情况，债权人可以考虑采取以下三种方式来维护自身权益：首先，依照法律规定，收集充分的证据材料后，提交给具有相应资质的仲裁机构进行仲裁处理；其次，债权人也有权依法向当地人民法院发起民事诉讼程序，要求法庭介入并通过调解或判决的方式解决纠纷；最后，债权人还可选择向有管辖权的基层人民法院提出支付令申请，以快速有效地实现债权回收。