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根据我国刑法，危险驾驶罪主要包括四种情形：一是醉酒驾驶机动车，即血液中酒精浓度达到或超过80毫克/百毫升；二是追逐竞驶且情节恶劣，如超速、频繁变道、急转弯等；三是校车或客运业务中严重超员或超速；四是违规运输危险化学品，威胁公共安全。这些行为均构成危险驾驶罪，应依法惩处。
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机动车危险驾驶罪的主要特征包括：在道路上追逐竞驶，情节恶劣；醉酒驾驶；校车或客运超载、超速；违规运输危险化学品。这些行为都危害公共安全，涉及多人生命、健康和财产安全。该罪名属于刑法范畴，违反相关规定将面临法律制裁。
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交通肇事罪是一种危害公共安全的犯罪，指在道路交通中违反法规，造成重大事故，导致他人严重伤害、死亡或重大财产损失。构成此罪需满足：违规行为（如超速、酒驾）、发生重大事故、造成严重后果并承担主要责任。
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危险驾驶罪立案的主要依据包括：行为人为追求刺激而在公路上驾驶机动车进行极速竞赛，且情节恶劣者；行为人在意识不清醒或纵容自己酗酒状态下依然操控机动车的；以及行为人在从事校车业务或者客运服务过程中，严重超出规定的乘客承载量，甚至严重超速行驶的；还有行为人在违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品的过程中，对公共安全构成威胁的。危险驾驶罪的立案标准旨在确保公共交通安全和正常的交通秩序得以维护。
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