交通事故轻微伤撤离现场后，肇事者会不会判定逃逸

简易程序：机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
对仅造成人员轻微伤或者具有下列情形之一的财产损失事故，公安机关交通管理部门可以适用简易程序处理，但是有交通肇事犯罪嫌疑的除外。
1.发生财产损失事故，当事人对事实或者成因有争议的，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议的；
2.机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；
3.载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病源体等危险物品车辆的；
4.碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的；
5.驾驶人无有效机动车驾驶证的；
6.驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的；
7.当事人不能自行移动车辆的。

当事人对事实及成因有争议不即行撤离现场或者当事人自行撤离现场后，经协商未达成协议的;受伤人员认为自己伤情轻微，当事人对事实及成因无争议，但是对赔偿有争议的。适用简易程序的，可以由一名交通警察处理。机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放;难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
1、造成人员死亡、重伤、轻伤的;
2、造成人员轻微伤，但是当事人对事实或者成因有争议的;
3、财产损失较大的;
4、财产损失轻微，但是有本规定第十三条第一款第一项至第三项规定情形之一的。