事后公安机立案,检察院以抢劫罪对黄某、张某、李某提起公诉,请问黄某三人够成抢劫罪吗？

你好！一天晚上凌晨一点钟黄某、张某、李某三人带上工具到野外抓野猫和老鼠，途中路过还没有建好的高速公路上，正好被高速公路施工部门专门负责看守挖土机的工人刘某发现，刘某错认为是小偷自己又是一个人心里有些害怕于是爬上挖土机驾驶室锁好门窗，然后起动挖土机打开照明灯想吓唬吓唬黄某三人，因黄某三人距离挖土机很近被突然响起的挖土机和照明灯吓到，因此黄某被摔伤手部出了许多血，黄某三人很生气于是骂了刘某还向刘某讨个说法，刘某有些害怕一直待在驾驶室不敢出来，黄某爬上挖土机伸出受伤的手和刘某协商赔偿医药费，刘某说自己身上只有70元黄某不要还说这点线不够要刘某给1000元（黄某认为自己因手受伤最起码要休息一个多星期这点钱算得上是医药费和误工费），刘某于是用自己的手机打电话给施工部的领导并且通过微信转帐1000元到自己的手机上然后再转帐给黄某（刘某在筹钱的过程中用了很长的时间黄某很不耐烦于是用工具通过窗户伸进驾驶室敲打了刘某头部至轻伤），黄某三人收到钱后就离开了。第二天刘某报了案黄某三人被逮捕，黄某的妻子没想到情况这么严重于是主动找到刘某并赔偿刘某7000元同时也获得了刘某写给黄某的谅解书一份。事后公安机立案，检察院以抢劫罪对黄某、张某、李某提起公诉。请问黄某三人够成抢劫罪吗？