朋友被判绑架罪，请问怎么认定绑架罪既遂呢

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一，绑架罪的罪质特征在于侵犯人质的人身权利。刑事立法把绑架罪置于侵犯公民人身权利、民主权利罪一章，根据我国现行犯罪构成理论，绑架罪的犯罪客体是公民的人身权利。绑架罪侵害的并非财产权利，使用实力控制人质就是本罪既遂，而不管行为人勒索财物的要求是否提出或者得逞。
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二，“勒索行为”不是绑架罪的客观要件。“勒索(或者提出其他不法要求)”究竟属于绑架罪的主观要件还是客观要件，这是导致绑架罪既遂认定不同标准的症结所在，也是区分勒索型绑架罪和抢劫罪的关键所在。根据刑法第二百三十九条的规定，刑法理论将绑架罪分为勒索型绑架和人质型绑架两种情形，两者的客观行为方式都表现为勒索目的支配下的劫持人质行为。根据刑法的明文规定，“以勒索财物为目的”应当指犯罪人的主观目的，故“勒索”只是绑架罪的犯罪目的。这种解读符合刑法条文的含义和规范目的，是忠实于法律的正确解释。因此，本罪的客观要件是以暴力、胁迫或者其他方法将他人置于自己或者第三者的实力支配下(即绑架人质行为)，而不要求客观上实施勒索财物的行为。“勒索(或者提出其他不法要求)行为”不是绑架罪的客观要件。
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三，“勒索(或者提出其他不法要求)”只是行为人的犯罪目的。从犯罪构成原理看，绑架罪属于目的犯，“勒索财物”的只是行为人的犯罪目的，属于“主观的超过要素”，只要存在于犯罪人的内心即可，不要求付诸实施，即与之相对应的外在客观事实不是犯罪构成要件，此种犯罪目的的实现与否既不影响犯罪的成立，也不影响犯罪的既遂。如果行为人出于“勒赎”的主观目的，实施了“掳人行为”并将其置于实力控制之下，不论勒索财物的行为是否实施、勒索财物的目的是否得逞，都构成绑架罪的既遂。
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四，勒索行为是否实施，不影响绑架罪成立。以劫持人质为手段向第三人发出勒索要求、实施勒索行为属于勒索型绑架罪的典型样态，并且“绑架人质行为”和“勒索行为”通常具有前后承继的递延性。但是这丝毫不影响绑架罪的法定构成要件。从现实中看，“掳人”+“勒赎”是勒索型绑架罪的典型行为方式，但解释刑法条文不能以典型情形来概括全部情形，忽略哪怕是万分之一的例外，否则会犯不完全归纳、以偏概全的逻辑错误。法律规定的犯罪构成规格与现实发生的犯罪典型样态不可混为一谈，这是“应然”与“实然”两个层面上的问题。无论从刑法规定还是法理上看，“勒索”只是绑架罪的犯罪目的，与之相对应的外在的“勒索行为”不是绑架罪的客观要件。

定该罪构成犯罪既遂的标准在于行为人或者第三人是否真正控制、支配了被害人的人身，是否威胁了被害人的身体安全。故而，只要行为人或者第三人控制和支配了被害人的人身自由，就意味着使被绑架者的身体安全处于一种危险状态。那么，不管行为人在客观上是否向被害人的近亲属或者其他人提出勒索财物或者其他不法要求，也不管行为人最终是否获得财物或者满足了不法要求，均成立绑架罪既遂。虽然实施了暴力、胁迫、麻醉等行为，但未构成对人质人身实际控制的，是未遂，这当然包括实施勒索财物或强取其他利益而未能实现的情况

绑架罪既遂的认定标准是实际上控制了人质，就属于既遂了，并不需要勒索到财物。
主要依据如下：《刑法》第二百三十九：条绑架罪以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。