车祸案件的谅解书怎么写谅解书要签几份拿到了谅解书怎样才算生效

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已经约定了赔偿，实际赔偿已经结束的，是有效的。
刑事谅解一般是指被害人一方就刑事案件的被害人与犯罪嫌疑人或者其家属就刑事案件的结果达成和解所出具的具有法律性质的书面文件。发布谅解备忘录的目的是减轻对犯罪嫌疑人的处罚。有些人可以获得保释，等待对犯罪嫌疑人的审判。
因此，受害者会向罪犯的家人发出谅解信。法院质证环节的完成在刑法上具有裁量减刑和从轻处罚的效果。
情节轻微，不需要处罚的，可以决定不起诉。人民法院可以依法对被告进行处罚。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百九十条
对已经达成和解协议的案件，中华人民共和国刑事诉讼法可以提请人民检察院宽大处理。人民检察院可以向人民法院提出从轻处罚的建议;情节轻微，不需要处罚的，可以决定不起诉。人民法院可以依法对被告进行处罚。

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您好，对于您提出的问题，我的解答是,
一、谅解书不一定要到派出所写才有效，但是最好是到公安机关写，在办案人员的见证下私下签订的谅解书，效果会更好。 刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
二、《刑事诉讼法》第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。