父亲留下来的遗产，放弃继承能免除债务吗？

您好：
若债务人死亡，继承遗产的人应当清偿债务人应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对债务人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
另外，即便债务人的继承人全部表示放弃继承，各继承人仍是债务人遗产的实际管理人，有义务协助债权人做好债务人遗产的分配任务，故此种情况，可以将各继承人列为被告向法院起诉，以死亡债务人的遗产偿还债务。
希望我的回答能够帮助到您！

这句话不完全正确，继承遗产同时须继承债务，但不是全部。
《继承法》
第三十三条 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
第三十四条 执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。