从仲裁实践的具体情况来看，撤回仲裁可以包括两种情况：
第一种是申请撤回仲裁申请，即仲裁委员会会受理仲裁申请事情后，仲裁申请人主动撤回仲裁申请的情形；《北京市仲裁委员会仲裁规则》第三十七条规定：
(一)申请仲裁后，双方当事人自行达成和解，可以请求仲裁庭根据其和解协议的内容制作裁决书，申请人也可以撤回仲裁申请。
(二)组庭前申请人撤回仲裁申请的，撤销案件的决定由本会作出；组庭后申请人撤回仲裁申请的，撤销案件的决定由仲裁庭作出。
(三)组庭前申请人撤回仲裁申请的，本会退回预收的案件受理费，但可根据实际情况收取部分案件处理费；组庭后，申请人撤回仲裁申请的，本会根据实际情况退回部分预收的案件受理费和案件处理费。
第二种情形是按撤回仲裁申请处理，即仲裁委员会受理仲裁申请后，基于仲裁申请人的某种行为，仲裁庭推定其有撤回仲裁申请的意思，从而视为撤回仲裁申请的情形。《北京市仲裁委员会仲裁规则》第二十八条规定：申请人经书面通知，无正当理由不到庭或者未经仲裁庭许可中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。
人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
人民法院认定该裁决违背社会公共利益的，应当裁定撤销。
撤销程序：第五十九条 当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。
第六十条 人民法院应当在受理撤销裁决申请之日起两个月内作出撤销裁决或者驳回申请的裁定
望您予以采纳。
《仲裁法》规定：
第五十八条 当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
（一）没有仲裁协议的；
（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；
（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；
（四）裁决所根据的证据是伪造的；
（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。
人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
人民法院认定该裁决违背社会公共利益的，应当裁定撤销。
第五十九条 当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。
根据你的问题解答如下, 根据我国《诉讼费用交纳办法》第十四条第五项规定，申请撤销仲裁裁决或者认定仲裁协议效力的，每件交纳400元。
但根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十三条规定，劳动争议仲裁不收费。劳动争议仲裁委员会的经费由财政予以保障。
具体情形如下：根据我国《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十八条规定，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决。
1、没有仲裁协议；
2、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；
3、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；
4、裁决所根据的证据是伪造的；
5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
6、仲裁员在仲裁该案时有索贿，，枉法裁决行为的。
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