要取保候审的是不是已经定罪了，才能走这一步

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对于醉驾取保候审步骤怎么走这个问题，解答如下, 我国法律没有对醉酒驾驶规定特殊的取保候审程序。不论何种案件，申请取保候审都应当主要从以下两种方式和程序进行。
第一种是在拘留期间撰写《取保候审申请书》向公安机关提交，有条件的应当附上相应证据材料。
第二种是在逮捕决定作出之前向检察院提出。这种情况下，需要撰写《不予批准逮捕法律意见书》附上相应证据材料提交到检察院，并和工作人员沟通。第二种途径并非严格意义上的取保候审，但效果比第一种方式要好得多，因为如果检察院不批准逮捕，公安机关就必须释放嫌疑人，办理取保候审，所以不能只向交警队、公安机关申请，而应重视和运用向检察院申请这种方法，提高取保候审的成功率。

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符合取保候审的条件就可以办理取保，但并不代表就不被判刑，只代表着现在不用羁押、不用在看守所里，和法院的审判没关系。程序还会继续走下去,直至开庭审判。