首先要看这房产是否商品房，
其次要看你爷爷是否赠予过户给你妈妈。
根据《合同法》第192条的规定，赠与人在下列情形下可以撤销赠与：
(
1)受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属。
(
2)受赠人对赠与人有扶养义务而不履行。此处的扶养义务不论是法定义务还是约定义务，受赠人都必须履行，其不履行即构成赠与的撤销事由。
(
3)受赠人不履行赠与合同约定的义务。在附义务的赠与中，受赠人应当按照约定履行义务，否则赠与人有权撤销赠与。
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