自愿认罪是可以从轻还是酌情的呢，怎么解释

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一，认罪须在当庭。当庭自愿认罪与其他量刑情节不同，其主要来源程序法。由于被告人当庭自愿认罪简化了法庭审理的程序，提高了诉讼效率，节约了司法资源，因此可以对被告人从轻处罚。需要注意的是，被告人在侦查阶段、审查起诉阶段不认罪而当庭认罪的不影响对该量刑情节的适用。犯罪嫌疑人当庭不认罪，庭审结束后自愿认罪的由于没有简化审理程序、节约司法资源，一般不能认定当庭自愿认罪。
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二，认罪的程度只要求犯罪嫌疑人承认被指控的基本犯罪事实。
　　由于客观条件的限制，犯罪嫌疑人一般不好非常准确地记住案发的详细经过，有的甚至会对鉴定结论等证据提出异议，但只要能够对指控的犯罪后果、手段、对象等基本事实没有异议，就不会影响对此的认定。
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三，认罪的内容只要犯罪嫌疑人承认指控的事实，不要求承认指控的罪名

想知道自愿认罪是可以从轻还是酌情的，刑法中规定的“从轻”情节主要有如下：
1、尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。
2、又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚。
3、对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
4、 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
5、 如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。
6、对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
7、犯罪分子有立功表现的，可以从轻或者减轻处罚
8、被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和已宣判的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的罪行，与司法机关已掌握的或者判决确定的罪行属同种罪行的，可以酌情从轻处罚；如实供述的同种罪行较重的，一般应当从轻处罚。
9、共同犯罪案件的犯罪分子到案后，揭发同案犯共同犯罪事实的，可以酌情予以从轻处罚。
10、行贿人在被追诉前主动交待行贿行为的，可以减轻处罚或者免除处罚。
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1、挪用正在生息或者需要支付利息的公款归个人使用，数额较大，超过三个月但在案发前全部归还本金的，可以从轻处罚或者免除处罚。给国家、集体造成的利息损失应予追缴。挪用公款数额巨大，超过三个月，案发前全部归还的，可以酌情从轻处罚。挪用公款数额较大，归个人进行营利活动的，在案发前部分或者全部归还本息的，可以从轻处罚；情节轻微的，可以免除处罚。
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2、十四到十六周岁犯故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

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一，认罪须在当庭。当庭自愿认罪与其他量刑情节不同，其主要来源程序法。由于被告人当庭自愿认罪简化了法庭审理的程序，提高了诉讼效率，节约了司法资源，因此可以对被告人从轻处罚。需要注意的是，被告人在侦查阶段、审查起诉阶段不认罪而当庭认罪的不影响对该量刑情节的适用。犯罪嫌疑人当庭不认罪，庭审结束后自愿认罪的由于没有简化审理程序、节约司法资源，一般不能认定当庭自愿认罪。　　
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二，认罪的程度只要求犯罪嫌疑人承认被指控的基本犯罪事实。　　由于客观条件的限制，犯罪嫌疑人一般不好非常准确地记住案发的详细经过，有的甚至会对鉴定结论等证据提出异议，但只要能够对指控的犯罪后果、手段、对象等基本事实没有异议，就不会影响对此的认定。　　
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三，认罪的内容只要犯罪嫌疑人承认指控的事实，不要求承认指控的罪名