法律分析：
（1）变更孩子抚养权存在协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更需父母双方自愿协商一致并签订抚养权变更协议，这种方式较为平和，能避免双方产生较大矛盾。
（2）诉讼变更则需满足法定情形。当与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养，或不尽抚养义务、有虐待行为，或与子女共同生活对其身心健康不利时，另一方要求变更，法院会支持。
（3）已满八周岁的子女，若其愿随另一方生活且该方有抚养能力，法院也会支持变更。另外，有其他正当理由需要变更的，同样可以通过诉讼变更抚养权。
提醒：
协议变更要确保协议内容合法有效。诉讼变更需收集充分证据证明符合法定情形，不同案情解决方案有别，建议咨询进一步分析。
（一）协议变更：父母双方在自愿的基础上，就孩子抚养权变更达成一致意见，然后签订抚养权变更协议，这样就完成了协议变更孩子抚养权。
（二）诉讼变更：如果出现法定情形，比如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等，父母一方可以向法院起诉要求变更抚养权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
变更孩子抚养权有两种途径：
协议变更：需父母双方自愿协商，达成一致后签订变更协议。
诉讼变更：有以下情形，法院会支持变更。一方患重病或伤残无力抚养；一方不尽责、虐待孩子，影响孩子身心健康；孩子满八周岁，愿随有抚养能力的另一方；有其他正当理由。
结论：
变更孩子抚养权有协议和诉讼两种方式，协议变更需父母双方自愿协商一致并签协议，诉讼变更在符合法定情形时法院会支持。
法律解析：
在变更孩子抚养权问题上，协议变更强调父母双方的意愿，只要自愿协商一致并签订协议即可。而诉讼变更有明确的法律规定情形，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或有虐待行为、对子女身心健康有不利影响，已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力，以及有其他正当理由需要变更等，满足这些条件之一，一方要求变更抚养关系的，法院会予以支持。如果大家在孩子抚养权变更方面遇到复杂情况，或不清楚自身情况是否符合法律规定，建议向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身及孩子的合法权益。
变更孩子抚养权有协议和诉讼两种方式。协议变更需父母双方自愿协商一致并签订抚养权变更协议，这种方式较为平和，能体现双方意愿。诉讼变更则需满足法定情形，法院才会支持，如与子女共同生活一方患重病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女影响孩子身心健康、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活，以及有其他正当理由等。
解决措施和建议如下：
1.若双方能友好协商，建议优先选择协议变更，签订书面协议并妥善留存。
2.若需诉讼变更，要收集能证明符合法定情形的证据，如医院诊断证明、孩子意愿表达等。
3.无论哪种方式，都要以孩子的利益为出发点，为孩子创造良好的成长环境。
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