母亲没有尽到抚养责任，很小就离开孩子了，孩子有赡养义务吗?

根据婚姻法的规定，子女对父母有赡养扶助义务；子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有要求给付赡养费的权利。婚姻法同时规定，子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。在本案中，肖某虽然已经另嫁给了于某，根据法律的规定，夫妻之间具有相互扶助的义务，事实上，作为肖某的丈夫尽了自己的扶助义务，只是由于自己经济有困难，无法再支付肖某的医疗费用，在这种情况下，作为肖某的亲生子女自然应该赡养自己的父母。

母亲没有尽完抚养义务，子女还需要对她尽赡养义务。赡养老人，既是公德的要求，也是法律规定的儿女应尽的义务。　　《老年人权益保障法》　　第十四条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。　　赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。　　赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。　　《婚姻法》　　第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。　　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。　　子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。　　禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。