法律上撤销合同的条件和时效是什么

（一）可撤销合同情形及对应条件：
1.重大误解：是指在订立合同时，对合同的重要内容产生了错误认识。
2.胁迫：一方或者第三人使用胁迫手段，让对方在违背真实意愿的情况下签订合同。
3.显失公平：一方利用对方处于困难境地或者缺乏判断能力等情况，使合同在成立时就明显不公平。
4.欺诈：一方用欺诈手段，使对方违背真实意思订立合同。

（二）撤销权时效规定：
1.一般情况，自知道或应当知道撤销事由起一年内行使。
2.重大误解当事人，自知道或应当知道撤销事由起九十日内行使。
3.受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内行使。
4.自民事法律行为发生之日起五年内未行使的，撤销权消灭。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十二条规定，有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

1.可撤销合同情形：
重大误解：因对合同重要内容认识错误而订立。
胁迫：一方或第三人胁迫对方，使其违背真实意思签约。
显失公平：一方利用对方危困或缺乏判断能力，致合同显失公平。
欺诈：一方欺诈对方，使其违背真实意思签约。
2.撤销权时效：
一般情况：知道或应知道撤销事由起一年内行使。
重大误解：知道或应知道起九十日内行使。
受胁迫：胁迫行为终止起一年内行使。
五年期限：自民事法律行为发生起五年未行使，撤销权消灭。

结论：
可撤销合同有重大误解、胁迫、显失公平、欺诈四种情形。撤销权时效因情形而异，重大误解九十日，胁迫、欺诈等一年，最长五年未行使则撤销权消灭。
法律解析：
《中华人民共和国民法典》规定，基于重大误解签订合同、受胁迫或欺诈违背真实意思签订合同，以及合同显失公平，这类合同可撤销。这是为保障当事人意思表示真实和公平交易。对于撤销权的行使时效，重大误解由于可能涉及复杂情况，给予九十日较短时效促使当事人及时维权；受胁迫、欺诈等情况给予一年时效；自合同发生之日起五年是最长时效，防止撤销权长期存在影响交易稳定性。若遇到合同可撤销相关问题，不同情形和时效规定复杂，建议及时向专业法律人士咨询，可避免错过撤销权行使时间，维护自身合法权益。

可撤销合同包括重大误解、胁迫、显失公平和欺诈几种情形。重大误解是因对合同重要内容认识错误而订立；胁迫是一方或第三人迫使对方违背真实意思签约；显失公平是一方利用对方危困或缺乏判断能力使合同成立时显失公平；欺诈是一方以欺骗手段让对方违背真实意思订立合同。

撤销权时效规定不同。一般情形下，当事人自知道或应当知道撤销事由起一年内行使；重大误解当事人自知道或应当知道起九十日内行使；受胁迫的当事人自胁迫行为终止之日起一年内行使；若自民事法律行为发生之日起五年内未行使，撤销权消灭。

为避免可撤销合同带来的纠纷，订立合同前应仔细审查，明确条款内容。一旦发现撤销事由，应在规定时效内积极行使撤销权，可咨询专业法律人士获取帮助。

法律分析：
（1）可撤销合同有多种情形。重大误解是指因对合同重要内容认识错误而订立合同，比如对价格、质量等关键信息判断失误。
（2）一方或第三人用胁迫手段，迫使对方违背真实意愿订立合同，像以人身安全威胁对方签订合同。
（3）一方利用对方危困状态或缺乏判断能力，导致合同显失公平，如趁对方急需资金以不合理低价收购资产。
（4）一方以欺诈手段，让对方在违背真实意思下订立合同，例如故意隐瞒产品缺陷。
撤销权时效也有不同规定，重大误解是九十日，一般情形是一年，受胁迫从胁迫行为终止起一年，且自行为发生五年内未行使则撤销权消灭。

提醒：
在签订合同时要仔细审查条款，若发现符合可撤销情形应及时行使撤销权，因不同情况撤销时效有别，建议咨询以准确把握维权时机。