4年只签两年还有两年未签订劳动合同，投诉公司会不会赔偿?

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1.您咨询的是劳务合同纠纷问题；
2.根据我国法律规定，劳务关系中，用人单位是不需要给劳动者缴纳社会保险的。在实践中，很多劳动者分不清，劳务合同与劳动合同之间差别，现在简略分析两者的区别。　　
(1)主体资格不同。劳动合同的主体只能一方是法人或组织，即用人单位，另一方则必须是劳动者个人;劳务合同的主体双方当事人可以同时都是法人、组织、公民，也可以一方是公民、法人、组织。　　
(2)双方关系不同。劳动合同的双方主体间存在着人身关系，即行政隶属关系。而劳务合同的双方主体之间只存在财产关系，即经济关系，彼此之间无从属性，不存在行政隶属关系，劳动者提供劳务服务，用人单位支付劳务报酬，各自、地位平等，劳动者不受用人单位规章制度的约束。　　
(3)主体的待遇不同。劳动关系中的劳动者除获得工资报酬外，还有保险、福利待遇等。而劳务关系中的自然人，一般由双方当事人协商确定，普遍是成本加合理盈利。　　
(4)雇主的义务不同。劳动关系由劳动法来规范调整。劳务关系主要由民法、经济法调整，双方当事人在不违背法律规定情况下自由协商，任意性很强，雇主一般没有上述义务；
3.因此，如果你与公司签订的是劳务合同，则双方形成的并非劳动关系，公司可以只为你缴纳四险。