亲戚帮我借的钱（民间借贷3分利息）,借条是亲戚签字的,我想和债务人协商还本金,如果债务人起诉?

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这种属于家务事，没有构成治安或者刑事责任，一般警察是不管的。如果涉及利益纠纷，可以向法院起诉。

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最好让你亲戚写下借条，约定利息。

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根据你的问题解答如下, 提前沟通，开始的时候可以用暗示的方式，例如平常的言谈间有意无意的提及，给对方心理暗示如果对方置若罔闻，而且当初承诺的还款日期已经到了，那么不妨直接挑明(选择一个合适的场所，带上录音设备记录证据)，挑明的时候态度要中肯，要求对方给予明确答复，最好是让对方能写个承诺还款的条子，或者引导对方说出具体还款日期和金额(录音很重要，以防今后反悔)。
约定的还款日期到了，拿出准备好的凭据，进行跟催，态度要不卑不亢，一次不行就两次，两次不行就三次，要让对方看到你的耐心和恒心。但是考虑到对方是你的亲戚朋友，态度要不卑不亢，可以让对方觉得烦，但不要让对方恨你。
根据《中华人民共和国民事诉讼法
第一百一十九条》的规定，还可以依法向人民提起民事诉讼。如果有欠条，且欠条上约定有还款期限，那么在约定的还款期限届满之日起三年内，属于法律保护的诉讼时效期间，如果超过该诉讼时效期间再向对方主张，则可能会丧失胜诉权。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第二十二条
必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织
(二)有明确的被告
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。