什么时候可以申请取保候审

解析：
在刑法诉讼程序中，当犯罪嫌疑人类似于被告人满足如下几个必要条件的情况下，有权向法庭申请解除人身自由限制令，即通常所称的取保候审权利：
首先，如果这些人被判定有可能遭受较轻程度的惩罚，比如管制、拘役或是更加灵活的独立适用附加刑等形式的处罚，那么他们应该享有申请取保候审的权利；
其次，如果这些人被判定有可能面临有期徒刑以上的严厉刑罚，但通过采取取保候审措施并不会对社会产生任何潜在的危害性，那么他们也应享有申请取保候审的权利；
再次，如果这些人患有严重疾病，导致生活无法自理，或者是孕妇或者正在哺乳自己婴儿的妇女，同样地，只要采取取保候审措施并不会对社会产生任何潜在的危害性，那么他们也应享有申请取保候审的权利；
最后，如果这些人已经被羁押了足够长的时间，但是案件仍然没有得到妥善处理，需要采取取保候审措施来继续推进案件的审理工作，那么他们也应享有申请取保候审的权利。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。

在刑事司法程序中，若犯罪嫌疑人或被告满足以下特定条件，则可申请实施取保候审措施：
首先，犯罪嫌疑人或被告可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，犯罪嫌疑人或被告可能会面临有期徒刑以上之刑罚，但如执行取保候审，并不会对其周围社会环境造成重大威胁；
再者，如果犯罪嫌疑人或被告身患严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正处于哺乳期的母亲，同样也可以申请取保候审，只要这种情况下执行取保候审不会对社会产生危害性；
最后，如果犯罪嫌疑人或被告已经被羁押了一定时间，但案件仍未审理完毕，此时也可以申请取保候审。

在刑事司法程序之中，一旦犯罪嫌疑人或被告人身处如下情况之下，他们有权提出申请要求获得取保候审的许可：
1.对于那些可能被判处管制、拘役或是可能附加独立刑罚之罪犯；
2.罪犯若是可能遭受有期徒刑以上处罚，同时采取取保候审措施并不会带来重大社会安全隐患者；
3.倘若罪犯身患严重疾病、生活无法自理，又或是孕妇或正在哺乳自身婴幼儿的妇女，即使是作出取保候审决定也不会给社会带来危险性的；
4.如果罪犯已经被拘留了一定时间，但案件仍未得到妥善处理，此时便有必要采取取保候审的措施。