你们的父母去世了，你们作为孙子孙女，可以代替父亲继承爷爷奶奶的遗产。这叫“代位继承”。你们的母亲没有继承权，所以，“代位继承”只能继承父亲的。如果有姥姥姥爷，你们还可以代替母亲继承姥姥姥爷的遗产。叔叔私自把爷爷奶奶的房产改为他自己的，这不合法。因为爷爷奶奶的房产，你们有继承权，需要代替父亲继承。《继承法》规定代位继承：第十一条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
爷爷奶奶可以起诉小孩的抚养费。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第七条规定，子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
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