解析：
构成敲诈勒索罪的从犯定罪之依据主要取决于他们在该罪行中所扮演的角色及其所处的地位。所谓从犯是指在共谋犯罪过程中，发挥着次要或辅助性质的成员。
至于如何进行判定，需要考虑以下几个重要的方面：
首先，嫌疑人是否亲自策划或积极地投入到整个犯罪活动之中；
其次，其本人是否直接实施了敲诈行为；
再次，观察该嫌疑人在这个犯罪活动中所产生的结果以及他从中获得的主要利益。相较于主犯而言，从犯所承担的刑事责任通常会相应减轻。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十七条对此有明确规定
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
【法律意见】 敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人使用威胁或者要挟的方法，勒索公私财物的行为。 构成敲诈勒索罪必须符合以下几个条件： 1．行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。 2．行为人必须使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索罪最主要的特点。威胁和要挟，是指通过对被害人及其亲属精神上的强制，使其在心理上造成恐惧，产生压力。威胁或者要挟的方法多种多样，如以将要实行暴力；揭发隐私、违法犯罪活动；毁坏名誉相威胁等等。其形式可以是书面的，也可以是口头的，还可以通过第三者转达；可以是明示，也可以是暗示。在取得他人财物的时间上，既可以迫使对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物。 3．行为人必须具有非法占有他人财物的目的。如果是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。
两年三次是指敲诈勒索的犯罪构成，但是成功与无畏不成功是指犯罪，既遂和未遂是两个概念。
【法律意见】 敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人使用威胁或者要挟的方法，勒索公私财物的行为。 构成敲诈勒索罪必须符合以下几个条件： 1．行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。 2．行为人必须使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索罪最主要的特点。威胁和要挟，是指通过对被害人及其亲属精神上的强制，使其在心理上造成恐惧，产生压力。威胁或者要挟的方法多种多样，如以将要实行暴力；揭发隐私、违法犯罪活动；毁坏名誉相威胁等等。其形式可以是书面的，也可以是口头的，还可以通过第三者转达；可以是明示，也可以是暗示。在取得他人财物的时间上，既可以迫使对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物。 3．行为人必须具有非法占有他人财物的目的。如果是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。
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