我要离婚，我忍受20年我要离婚，他想尽办法折磨我，打我家暴?

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你们双方协议离婚达不成一致的，可以建议向法院诉讼离婚。
1、鉴于你们双方的行为，法院来认定是否符合“感情确已破裂”，然后经过法院调解，仍然不能调解成功的，就由法院来判决离婚。
2、关于子女抚养的问题，应当考虑孩子的年龄、意愿以及离婚后跟随哪一方生活更适合孩子身心健康成长，双方的经济状况等的这些问题，来决定子女由哪一方抚养。

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【法律意见】
你可以直接对方要求离婚，也就是离婚，并要求对方赔偿损失。
【法律依据】
《婚姻法》
第三十二条 【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(四)因感情不和分居满二年的;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
第四十六条 【损害赔偿】有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚的;
(二)有配偶者与他人同居的;
(三)实施家庭暴力的;
(四)虐待、遗弃家庭成员的。