她15周岁,我跟她发生了性关系我20岁了,她家里大人知道这个事情了,是自愿的,没有强迫,强奸罪成立吗?

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男生亲吻未满16岁的少女是否犯法要看对方是否自愿，如果自愿是不违法的，如果违反对方的意愿，就是违法的。猥亵，是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法实施的淫秽行为。猥亵罪是指以暴力、威胁或者其他手段，违背妇女或者儿童的意志，强制猥亵或侮辱妇女或者儿童，并且情节严重构成犯罪的行为。主体要件：一般主体，凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成；主观要件：故意，通常表现出刺激或者满足行为人或第二者的性欲的倾向，但不具有强行奸淫的目的；客体要件：侵犯了社会对妇女儿童的性羞耻心合法的保护；客观要件：以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或儿童，或者侮辱妇女。猥亵罪的处罚以暴力、胁迫或者其他方法强制【猥亵妇女】或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。【猥亵儿童】的，依照前两款的规定从重处罚。刑法第二百三十七条