抢劫罪的既遂和未遂认定有几种

解析：
对于抢劫罪的未遂和既遂之分，我们可以从以下几个方面进行详细说明和解读：
首先，应以犯罪嫌疑人实施抢劫行为时，其抢劫行为是否已经达到非法占有公私财物的程度作为判断依据。如果犯罪嫌疑人已经非法占有了公私财物，那么他的这种行为就可以被判定为抢劫既遂；反之，如果犯罪嫌疑人在实施抢劫过程中并没有实现非法占有公私财物的目的，那么我们可以说这是一种抢劫未遂的情况。
其次，根据刑法的规定，抢劫罪是一种以暴力、胁迫或者其他手段为主要特征的侵犯财产权益的犯罪，同时也会对人身权利造成侵害。因此，无论是犯罪嫌疑人是否成功地抢到了财物，只要在抢劫过程中对被害人的人身权利造成了侵害，那么这种行为都应该被视为抢劫既遂。
最后，对于一般的抢劫罪而言，我们通常将是否成功地抢到了财物作为区分既遂和未遂的标准；
然而，对于结果加重犯来说，由于其本身的性质特殊，并不存在未遂的概念。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。