抢劫罪如何正当防卫自首

解析：
正当防卫所需符合之要件如下：
1.所针对者，必须为非法侵犯；
2.必须是在非法侵犯正在持续进行之际实施；
3.必须为非法侵犯者；
4.合理防卫必须在一定的限度之内行使；
5.对于不合法的侵害行为人，在采取制止非法侵犯的行动时，所产生的伤害行为属于正当防卫范畴，无需承担刑事责任。
若为保障国家、公众利益、个人或他人物权、财权和其他权益免于遭受正处于进行中的非法侵犯，而采取制止非法侵犯的行为，对非法侵犯者造成损害的，则属于正当防卫，无需承担刑事责任。
然而，若正当防卫明显超出必要限度并造成重大损害的，应承担刑事责任，但可考虑减轻或免除处罚。
对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重威胁人身安全的暴力犯罪行为，采取防卫措施，导致非法侵犯者伤亡的，不应视为防卫过当，无需承担刑事责任。
法律依据：
《刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。