公司股东过世公司如何注销

解析：
在股东离世之后，若其继承人并无续存该公司之意向，根据常规操作，通常可由继承人代为完成公司的注销手续。
然而，这还需视公司章程中是否存在关于股权继承的特别条款而定。若未见此类特殊规定，则应遵循《中华人民共和国公司法》的相关规定，由逝者的法定继承人继承股东资格，从而使这些法定继承人自然地成为公司的新任股东。在公司前往登记机关办理注销程序前，务必依照法律法规进行公司清算工作，其中包括终止生产经营及销售活动、结束公司所有事务、解决所有民事诉讼事宜、清理所有债权与债务以及合理分配剩余财产等环节。
法律依据：
《公司法》第二百三十九条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。