交通事故责任认定书简易程序怎么调解

结论：具体的程序可以按照以下的方式进行。
解析：
发生交通事故适用简易程序处理的，当事人共同请求调解的，执勤民警应当场进行调解，并在事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人。
法律依据：
《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。