轿车与电瓶车发生碰撞，电瓶车逆行，没带头盔，速度快，轿车司机以为没太大问题未下车先离开了，电瓶车也离开了，后来电瓶车报警?

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一、交通安全法限定：机动车与非机动车或路人发生交通意外的，机动车一方承受全部职责（指的是经济上），而且你所说的轿车在红绿灯左转掉头并导致追尾，应当负主要或全部意外职责。（但还是要以当地交警认定为主）。
二、赔偿你的不是保险公司，而是行驶者，至于他入的保险，由意外处置完结，赔偿完后他再找保险公司索要，与你无关。
三、关于赔偿的事项准则等，一楼回答的已经很详细了，可能不是太好看懂，但对你申请赔偿还是有用的。
四、如果你对赔偿不满意，（经交警处置后）你能够到法院诉讼，申请民事赔偿。