可以免除连带责任人债务吗

结论：法定情形可以免除连带责任人的担保义务。
解析：
法定情形可以免除连带责任人的担保义务。有下列情形之一的，保证人不承担民事责任：主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的;主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。
法律依据：
《民法典》第三百九十三条
有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。