了解一下所有人在卖房时可以为自己设立居住权吗是否违法

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可以的，比如老年人希望居家以房养老，完全可以在卖房时和下家协商，以居住权的保留来冲抵部分购房款，购房人需保证老年人的居住权益，这是我国民法典的特色，行为合法。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百六十八条，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。

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居住权是《民法典》物权编新增的用益物权的种类。居住权是指权利人为了满足生活居住的需要，按照合同约定或遗嘱，在他人享有所有权的住宅之上设立的占有、使用该住宅的权利。居住权作为用益物权具有特殊性，即居住权人对于权利客体即住宅只享有占有和使用的权利，不享有收益的权利，不能以此进行出租等营利活动。
【法律依据】
《民法典》第三百六十六条，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。