轻微刮擦车走了算逃逸吗

在停车场轻微刮擦车走了算逃逸。在停车场轻微刮擦车逃逸，没有其他违法犯罪行为的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下的罚款，逃逸的当事人承担全部责任。
根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条的规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。