和16周岁女孩睡觉犯法吗

依照是否违反女性的意志为依据，产生两种不同处理方法。
其一，如果违反妇女意志，或者使用暴力、胁迫等手段强行与女性发生关系，构成强奸罪。
其二，由于当事人已满十六周岁，具有完全刑责责任能力，在不违反当事人意志的情况下，二人行为不违反法律规定。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。