原告之前起诉两次离婚法庭没有开庭直接调解和好后

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撤诉等于没有起诉，再次起诉不受时间限制。

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【法律意见】
调解必须双方都到才能调解。 但是我可以告诉你的是离婚案件的调解程序你可以不到，也就是说你可以不去。这就以为着你不想经过调解，那就直接判决离婚。你到开庭去就可以了。因为调解是离婚案件的必经程序。也是双方自愿的。只要有一方当事人不同意或不参加就视为不调解。就直接进入判决程序。
【法律依据】
《民事诉讼法》：
第九十三条 人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
第九十六条 调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。

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1、诉讼代理人代为出庭
一般有以下情况，原告可以不出庭：
(1)原告不能表达意志;
(2)原告因身患重病、自然灾害等客观原因无法出庭，并提交了书面意见。
2、按自动撤诉处理
如果原告本人不出庭，将作为撤诉处理。而撤诉后的6个月内，原告无权就同一理由再次离婚。
3、被告反诉，缺席判决
民事诉讼法规定，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭允许中途退庭的，可按撤诉处理，被告反诉的，可以缺席判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十四条 人民对下列，分别情形，予以处理：
(一)依照行政诉讼法的规定，属于行政诉讼受案范围的，告知原告提起行政诉讼;
(二)依照法律规定，双方当事人达成书面仲裁协议申请仲裁、不得向人民的，告知原告向仲裁机构申请仲裁;
(三)依照法律规定，应当由其他机关处理的争议，告知原告向有关机关申请解决;
(四)对不属于本院管辖的案件，告知原告向有管辖权的人民;
(五)对判决、裁定、调解书已经发生法律效力的案件，当事人又的，告知原告申请再审，但人民准许撤诉的裁定除外;
(六)依照法律规定，在一定期限内不得的案件，在不得的期限内的，不予受理;
(七)判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又的，不予受理。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十七条 调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审 判人员、书记员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十三条 人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。