未成年自愿发生性行为犯法判几年

结论：处三年以上十年以下有期徒刑。
解析：
1、此问题需要根据不同情况分别讨论。如是未成年之间发生性行为的，如双方自愿的，则不构成犯罪，不予处罚；如女性不自愿的，可能构成强奸罪，男性达刑责年龄的，可能依照强奸罪的法定刑从轻或减轻处罚。
2、若一方是成年人一方是未成年人的，则依具体情形不同处罚也不同。与十四岁以下未成年人发生性行为的，该未成年是男性的，构成猥亵儿童罪，可能判处五年以下有期徒刑。
3、若该未成年人是女性的，构成强奸罪，可能判处三年以上十年以下有期徒刑且会从重处罚。与十四岁至十六岁之间未成年女性发生性行为的，行为人与该未成年人之间有监护的法定关系的，可能判处三年以下有期徒刑。
4、若行为人与十四岁以上未成年女性之间无监护等法定关系的，未成年女性自愿的，不构成犯罪。若行为人存在强迫等行为的，构成强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑。
法律依据：
《未成年人保护法》　第二十一条
未成年人的父母或者其他监护人不得使未满八周岁或者由于身体、心理原因需要特别照顾的未成年人处于无人看护状态，或者将其交由无民事行为能力、限制民事行为能力、患有严重传染性疾病或者其他不适宜的人员临时照护。
未成年人的父母或者其他监护人不得使未满十六周岁的未成年人脱离监护单独生活。