我保全了对方车辆但是没起诉对方,我跟肇事者协商解决,没有走法律程序,这个保全的押金怎么退出来?

车辆诉前保全怎么办理，　　1、申请　　诉前财产保全，由利害关系人在之前向受诉提出申请。人民接受申请并裁定保全的，申请人在15日以内不的即解除裁定保全。诉讼财产保全可以在同时申请也可以在以后申请。　　2、担保　　人民可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，驳回申请。　　3、裁定　　当事人申请诉前保全的，人民接受申请后须在48小时内，作出裁定，裁定一旦作出即发生法律效力，当事人不服不得上诉，可申请复议一次，复议期间不停止对裁定的执行。　　4、解除　　财产保全裁定的效力至生效法律文书执行时止，如果诉讼过程中需要解除保全措施的，应及时作出裁定解除保全裁定，如财产保全的原因和条件发生变化，不需要保全的;被申请人提供相应担保的;诉前保全的申请人在15日内未提讼的等。　　5、赔偿　　如果当事人申请财产保全有错误，被申请人因财产被保全而遭受损失的，申请人应当承担赔偿责任。　　相关知识延伸阅读：诉前保全车辆需呀注意什么是事项　　1、在保全车辆的过程中，被撞的一方当事人为防止肇事车辆被放走，无法得到赔偿而要求诉前保全车辆，这就要求当事人提供与被保全车辆相应的担保。但是车辆的价值不好统一，只能根据车辆的市价和车辆的新旧程度等因素来评估一个大概数，易产生不同意见。　　2、被撞的当事人的诉前保全立案后，其交通肇事纠纷的案子一般也需要半年才可结案，可这期间肇事车辆一直处于停运状态。肇事车辆若是一般的小型汽车会产生停车费、车辆折旧等损失，可若是大型的运输车辆则还会产生营运损失等别的损失，对车主来说损失较大，可能会超过应赔偿给被撞的一方当事人的钱款。如果要车主提供反担保把车开走，车主恐怕一时间拿不出那么多钱款或不愿意出钱进行反担保，可能想着一但超出应赔偿的数额就由对方当事人赔偿，易引起新的纠纷。　　3、如果被撞的当事人的诉前保全因为提供不了相应的担保款而不能立案，后车辆被放走后，被撞的当事人真的是找不到人又找不到车，无法得到赔偿，这对被撞的当事人一方也不公平。　　因此，虽然我们会对当事人做好诉前释明的工作，把其中的法律、道理、利弊给当事人说明，但是对肇事车辆价值的评估应有相应的法律规定，这样既利于当事人合法权益的保护，又利于的实际操作，避免与当事人产生必要的矛盾。