刚拿到驾照，可以马上考小车吗

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是的。按规定考三轮车驾照应当向车管所申请办理，车管所受理了申请后会安排去正规的驾校学习和考试的。 中华人民共和国公安部令139号 《公安部关于修改机动车驾驶证申领和使用规定的决定》已经公安部部长办公会议通过，现予发布，自2016年4月1日起施行。 第十八条 申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：
(一)在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请
(二)在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请 第十九条 初次申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明：
(一)申请人的身份证明
(二)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。 第二十五条 申请人提交的证明、凭证齐全、符合法定形式的，车辆管理所应当受理，并按规定审核申请人的机动车驾驶证申请条件。 对于符合申请条件的，车辆管理所应当按规定安排预约考试。