公司发生了劳动争议，劳动争议的概念是什么？

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劳动纠纷是劳动关系事人之间的争议。劳动关系当事人，一方为劳动者，另一方为用人单位。不具有劳动法律关系主体身份者之间所发生的争议，不属于劳动纠纷。

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劳动关系当事人之间因劳动的权利与义务发生分歧而引起的争议，又称劳动争议。其中有的属于既定权利的争议 ，即因适用劳动法和劳动合同、集体合同的既定内容而发生的争议；有的属于要求新的权利而出现的争议，是因制定或变更劳动条件而发生的争议。
劳动合同纠纷属民事纠纷，纠纷一般是民事行为由合同和侵权造成的。
起诉状有：劳动争议起诉状（争议） 和 民事起诉状（纠纷）。 劳动关系有：事实劳动关系（争议） 和 劳动合同关系（纠纷）。
劳动者（打工者）维权，首先确认是否存在劳动关系，光有双方盖章签字的劳动合同也未必有劳动关系，未用工的劳动合同就不存在劳动关系。 劳动关系有事实劳动关系（法律关系为劳动关系，案由劳动争议）和劳动合同关系（未用工的劳动合同，法律关系为合同关系，案由劳动合同纠纷）。依照《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释lt;一gt;》（以下简称《劳动争议司法解释lt;一gt;》）第一条(二)规定，劳动者与用人单位之间没有订立书面劳动合同，但已形成劳动关系后发生的纠纷,属于《劳动法》第二条规定的劳动争议。本案上诉人（原告）与被上诉人（被告）只要具备与之形成事实劳动关系情形，法律关系为劳动关系，属于《劳动法》第二条规定的劳动争议。