双方已经离过婚了，并且也签过协议了，孩子

不一定要走法律途径，可以与对方协商签订变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。如果行不通，可以到法院起诉要求变更抚养权。具有法定事由，应予支持变更抚养关系。 具体的法定事由：
①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。