和已满14周岁未满16周岁女孩自愿发生性关系犯法吗

如果是自愿的，不犯法。但是作为未成年人，其认识能力是有限的，可能会发生主观认识上的偏差，事后会有反复情况出现，建议详细陈述案情，可以提供法律帮助。
《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的的，以论
，从重处罚。 妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二）强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。