我的SUV想加装带灯的脚踏板，算非法改装吗

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如果交警裁定是合法的加装踏板，保险公司应该支持理赔，保险公司不赔偿的，你可以到法院起诉保险公司，要求法院判决保险公司赔偿，法院审理后会判决保险公司赔偿损失的。
如果交警裁定不是合法的加装，那就不用赔偿了。

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【法律意见】
对于机动车是否可以安装两侧脚踏板，需根据您的具体车型的《道路机动车辆生产企业及产品公告》的公告内容确定，您可以到车管所选号厅查询您的车型公告。如果公告的内容里包含两侧脚踏板，则可以直接安装，如果没有，加装需要报请车管所审批并做变更登记也就是重新照相。
【法律依据】
《机动车登记规定》
第十六条 有下列情形之一，在不影响安全和识别号牌的情况下，机动车所有人不需要办理变更登记：
(一)小型、微型载客汽车加装前后防撞装置
(二)货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等
(三)增加机动车车内装饰。
对于擅自改变机动车技术参数的，公安机关交通管理部门可以责令恢复原状，并处以五百元罚款。

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五菱宏光加行李架，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记。
　　根据公安部《机动车登记规定》第十六条规定：
一、小型、微型载客汽车加装前后防撞装置；
二、货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等；
三、增加机动车车内装饰。
　　这三种情况是允许的。除此以外的改变机动车品牌、型号、发动机型号，改变已登记机动车外形和有关技术数据的都属于非法改装。
　　关于机动车非法改装的有关规定
　　
一、《机动车登记规定》第十条，已注册登记的机动车需要改变使用性质、车身颜色、车身或车架等，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记。
　　
二、《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，第一项规定任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。 未经公安交通管理部门允许，擅自改装机动车底盘、发动机、悬挂、变速系统、方向系统、车胎轮毂、车灯、车身颜色喷涂和外观结构，以及机动车的有关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告数据不符的都属于改装行为。
　　（公告数据包括：车辆转向形式、车身规格尺寸、燃料种类、钢板弹簧片数、轴距、轮胎数、轮胎规格、总质量、核定载质量、环保达标情况、排量功率、轴数以及车辆外观照片）