我朋友因专利侵权被法院判决赔偿十万元，已经强制执行了，后该专利被宣告无效那么我朋友已经支付的专利侵权赔偿金还能要求返还吗？

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我国《专利法》规定，未经专利权人的许可，实施其专利的行为，就是侵犯专利权的行为。侵犯专利权的行为有哪些：侵犯专利权的行为有哪些(1)未经专利权人的许可，为生产经营的目的制造、使用、许诺销售、销售和进口专利产品或者使用专利方法，以及使用、许诺销售、销售和进口依照该专利方法直接获得的产品；
(2)假冒他人专利与冒充专利。即违背专利权人的意志，以欺骗他人获取高额利润为目的，通过广告宣传或者其他方法，将自己的非专利产品谎称是利用专利技术制造的产品。

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侵犯专利权的类型：
1、未经许可制造专利产品的行为;
2、故意使用发明或实用新型专利产品的行为;
3、销售、许诺销售未经许可的专利产品的行为;
4、使用专利方法以及使用、销售、许诺销售依照专利方法直接获得的产品的行为;
5、进口专利产品或进口依照专利方法直接得的产品的行为;
6、假冒他人专利的行为;
7、冒充专利的行为。

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　　在经营方面的专利侵权指的是对于已经申请了专利的产品进行非法销售的行为。专利权的拥有人在发现的这种情况下。要对于销售产品的人发出警告。
　　经营性专利侵权是指销售侵权产品而构成的侵权行为。
　　在明知销售这样的产品会对他人的专利权进行侵犯的情况下，还要继续进行销售，这样子就会犯经营性专利侵权。如，接到专利权人的通知或警告应视为直接明知。
　　间接性专利侵权。
　　间接性侵权是以直接侵权的成立为前提条件的，如果直接侵权不成立，间接性侵权就不可能存在。
　　间接性侵权通常有以下三种表现形式：给他人提供专利相关的生产零件；提供成套的生产配件由他人组装成产品，其组装成品构成侵犯他人的专利的，应当视为间接性侵权；没有通过专利拥有者的同意或者批准之下把专利的生产许可转给他人。