我们申请劳动仲裁，劳动关系确认仲裁开庭程序是？

不是的，需要劳动仲裁裁决裁定双方劳动关系存在，且劳动仲裁裁决生效之后才算确定劳动关系。未开庭表明劳动关系处于不确定状态，需要仲裁员依法裁决。
劳动仲裁：
一、案件受理
当事人应当在劳动争议发生之日起60日内向辖属的仲裁委员会申请仲裁，申请时应当提交申诉书，并按照被诉人数提交副本。申诉书应当载明下列事项：
(1)劳动者当事人的姓名、职业、住址和工作单位，用人单位的名称、地址和法定代表人的姓名、职务;
(2)仲裁请求和所根据的事实和理由;
(3)证据、证人的姓名和住址。
劳动者申请劳动争议仲裁委员会，要求公司及时解除劳动合同，除非公司违反《劳动合同法》、侵犯劳动者权利。不然，必须按照《劳动合同法》相关规定办理：提前一个月申请辞职，办理工作交接，才能解除劳动关系的。
如双方当事人有委托代理人的，还需提交书面授权委托书。
二、调查取证
仲裁委员会有权要求当事人提供或补充证据。当事人因客观原因不能取证，或针对双方当事人的申诉和答辩中存在的疑点，仲裁委员会依职权可向有关单位、知情人了解情况和收集证据，遇有需要勘验或鉴定的问题，应交由法定部门勘验或鉴定;没有法定部门的，由仲裁委员会委托有关部门勘验或鉴定。
三、仲裁调解
在查明争议事实的基础上，由仲裁庭或仲裁员主持，对劳动争议案件先行调解，经调解达成协议的由仲裁委制作《仲裁调解书》，由双方当事人签字，仲裁员署名，加盖仲裁委员会印章并送达当事人。调解不成的，仲裁庭应及时仲裁。
四、仲裁裁决
仲裁庭开庭裁决，应当在开庭的4日前，将开庭时间、地点的书面通知送达当事人。
开庭审理时，听取申诉人的申诉和被诉人的答辩，由仲裁庭进行当庭调查、主持辨论，征询双方当事人的最后意见，并再行调解。双方未达成协议或不愿接受调解的，经仲裁庭作出裁决，并制作《仲裁裁决书》送达双方当事人。当事人对仲裁裁决不服的，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院起诉，期满不起诉的裁决书即发生法律效力。一方当事人不执行的，对方当事人可申请人民法院强制执行。
按实际情况，只要属于劳动仲裁的范围，可以申请劳动仲裁处理。　　相关法律规定《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法gt;gt;第二条　中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
(一)因确认劳动关系发生的争议;
(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;
(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;
(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;
(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;
(六)法律、法规规定的其他劳动争议。
仲裁委员会处理劳动争议案件，应当在收到仲裁申请后的60日内结束，案情复杂需要延期的，经批准可以延长30日。处理集体劳动争议，应当自组成仲裁庭之日起15日结束，案情复杂需要延期的，可延长15日。