朋友离婚后发现儿子与自己无血缘关系,是妻子婚内出轨别人所生,现在想脱离父子关系,应该走哪些程序？

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无法脱离父子关系。
因为父母子女是最近的直系血亲，其亲属关系是基于血缘形成的。自然血亲的亲属关系因出生而产生，因死亡而消灭。所谓消灭，是指法律上终止了权利、义务关系。既然在父母离婚的情况下都不能消除与子女的关系，那么，自然血亲的父母子女关系，也就自然不能通过法律手段人为地予以解除，也不能通过登报声明或双方协议而消灭。
但是，现实中的确存在着所谓断绝父子关系的情况，对此，只能说明父子关系恶化到了极端严重的地步，但这种行为并不具有法律上的效力。
因为父母与孩子在法律上属于亲子关系，双方都肩负于抚养和赡养的义务，即使是名义上脱离，也不能够不承担这种义务。

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不能。 父亲和儿子是血缘关系，从一出生就产生了法律上的权利和义务，公证也不能切断血缘关系，而父子关系在法律上不存在“断绝”一说，公证处不能做这样的公证，即使向法院起诉，法院也不会受理。但如果涉及到亲属关系产生的抚养或赡养的权利义务关系，则可以通过法律途径来解决。老李就可以通过法律途径追究子女的赡养责任如果子女不孝，父母不希望遗产由其继承，也可通过遗嘱的方式进行处理而如果父母未尽到抚养的义务，遗弃子女，依据公平正义的法律原则，也可以减轻甚至免除子女的赡养之责。 从法律角度上，亲子关系不能自认而解除。我国关于自认的规定集中在《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第八条，其第一款为：“诉讼过程中，一方当事人对另一方当事人陈述的案件事实明确表示承认的，另一方当事人无需举证。但涉及身分关系的案件除外。”该款明确规定有关身份关系的案件追求客观真实而不适用自认。所以法律上没有脱离亲子关系的具体条件。 子女赡养父母是法律规定的义务，也是中华民族传统道德的基本要求，不赡养父母不仅仅要受道德上的遣责更要承担法律上的责任。如果法庭判决会要求承担一定的经济责任，但是一般不会造成刑法的责任追究。 子女改换国籍虽然不受中国法律的追究(那是在国外，在国内还是要受中国法律的约束)，但是父母一方(中国籍)仍可以以子女不履行赡养义务至法院起诉。中国法院还是可以受理的，但是执行可能会是问题。